超个人心理学是人本主义，尤其是马斯洛和罗杰斯的心理学思想的合乎逻辑的发展。马斯洛到了晚年则致力于创建一种以研究人的超越性或精神层面为主的心理学，即超个人心理学，也称之为心理学的“第四势力”。这种理论坚信，人会不断地从较低层次走向较高层次，到了自我实现的层次，还会追求超越自我实现，以宇宙为中心，而不再以兴趣和需要为中心。

马斯洛反复强调，人本主义的、第三种力量的心理学是过渡性的，是“更高级的”第四种心理学，即超越个人的、超越人的、以宇宙为中心的，而不是以人的需要和兴趣为中心的，超出人性、同一性、自我实现的那种心理学的准备阶段。他甚至认为，没有超越，不能超越个人，人就会成为病态的、狂暴的和虚无的，或成为失望的、冷漠的。

马斯洛在《存在心理学》的第一版前言①中提到，“自我实现”这个术语存在一些缺点：

1.似乎它含有利己而不是利他的意思；

2.似乎它忽视了对人生的义务和贡献；

3.似乎它忽略了与别人和社会的联系；

4.似乎它忽略了非人的现实所具有的需求特性及其固有的迷惑力和影响；

5.似乎它忽略了无私和超越自我。

马斯洛认为，精神具有自然主义的特征，而不是宗教或形而上学的假设。他认为超越者除了达到个人水平的自我实现外，还具有以下特征：高峰体验和高原体验成为他们生活中的主要部分；能看到一切事物中神圣的一面；自觉地受超越性动机的支配，如真理、完善、善良、统一等，他们的关注超出了自我的范围；更倾向于以整体论的观点看待世界；更大、更容易超越自我以及自我统一性；增强了心理内部的、人与人之间的、文化内部的、国与国之间的协同：更容易具有深刻的“宗教的”或“重视精神生活”的意识；更可能主动寻求那些可能带来高峰体验和存在认知的工作。