成熟的防御是适应且灵活的应对机制，使个体能够在最小的情绪困扰下，处理激发焦虑的情境。成熟的防御不把冲突的任何方面从意识中驱除出去，也不让情绪生活中彼此冲突的各方面之间保持距离。成熟的防御允许激发焦虑的情境的所有方面进人主观觉知，处理方式也充分、完善，只带有少量的扭曲或没有扭曲。成熟的防御包括压制、预控、利他主义、幽默和升华等。压制是指有目的、适应性地搁置某种特定的想法或情绪，直到能够采取建设性行为。预控是指把事先的计划作为处理潜在压力情境的方法。利他主义是指通过帮助他人，获得替代性满足。幽默是指发现压力情境中有趣的方面，用它来减轻适、制造与即时事件之间的有效距离。升华是指将冲突性动机建设性、创造性地导入功能运作的无冲突区域，它是正常适应的核心特征。