自我概念的两个重要成分是现实自我(real self,个人对特征、特质和能力的真实感知，形成了达成自我实现的基础)和理想自我（ideal self,对一个人应该成为或者想成为的形象的感知)。理想自我主要来自于生命中那些重要而杰出的他人，最常见的是父母。罗杰斯认为，当现实自我和理想自我非常接近或者彼此相似时，人们会感到胜任，但是当现实自我和理想自我不吻合时，就会引起焦虑和神经症行为。如果这两部分自我开始时相差不大，那么二者更可能相吻合。当一个人对现实自我有现实的看法，并且理想自我实际上可以达到时，通常就不存在不吻合的问题。当个人对自我的看法扭曲或者理想自我不可能实现时，就会出现问题。

此外，一个人生命中的重要人物（可以是好的，也可以是坏的影响)对于个人决定现实自我和理想自我吻合的程度也是重要的。人本主义流派心理学的“第三势力”，关注使人成为独特的人的人格方面，例如主观感受和自由选择。自我实现倾向努力实现个人的内在潜能和能力。自我概念自我的印象，来自与生命中重要、杰出人物的交往。和尊重，在人们充分探索自我潜力时是必须的。不幸的是，一些家长、配偶和朋友给予的是条件积极关注，即喜爱、喜欢、尊重和热情取决于或者看似取决于做了他们希望的事情。下面是一个例子：萨莎是一名大一新生，她想成为一名数学老师、计算机程序员或者小学老师。凯伦也是名大一新生，她已经清楚她以后会成为一名医生。萨莎的家长告诉她，无论她想做什么，都由自己决定，无论怎样他们都会爱她，而凯伦的家长在她很小的时候就清楚的告诉她，他们希望她成为一名医生。她从小就明白，如果她试图选择其他的职业，就会失去家长的爱和尊重。萨莎的家长给予孩子的是无条件积极关注，而凯伦的家长(无论他们是否有意这样做)给予的是条件积极关注。凯伦显然没有萨莎那种来开发潜能和能力的自由。对罗杰斯而言，一个人处于自我实现的过程中，能主动开发潜能和能力，体验到在现实自我和理想自我之间相吻合，就是一个充分发挥的人。充分发挥的人触及到他们自己的感受和能力，并且能够信任内在的要求和直觉。要成为一个充分发挥的人，需要无条件积极关注。对罗杰斯而言，凯伦不是一个充分发挥的人。