心理剧最早是由奥地利精神科医生莫雷诺于1920年提出的。经过对戏剧深入研究后，莫雷诺发现传统戏剧表现模式由于受到预定剧本限制，对演员的自主发挥产生了束缚，无法将角色扮演者的真实体验展示出来。1921年，莫雷诺

在他的私人诊所里开始了“自发性戏剧”的研究，强调演员的自发性角色扮演与即兴创作。莫雷诺发现，这种形式有利于缓解扮演者的心理冲突与人际关系，而且对于存在类似问题而在一旁观看的观众也有明显的帮助作用。由此，莫雷诺将心理剧逐步引入到心理治疗实践中，渐渐发展成为一种有影响力的团体心理治疗技术。心理剧与一般团体咨询最大的不同是成员既要诉说，又要再走向舞台，进行情境再现、场景搭设、角色扮演，让自己有机会再回到过去的情境中。对此，莫雷诺强调莫雷诺

以下几个基本观点：

1.再创内心情境

心理剧犹如一条桥梁可以让成员将内在与外在进行现实互通，达到平衡与和谐。通常，每个人心中都有一些想说却永远没机会说的话、想做却一直无机会做的事，例如对父母的不理解，与恋人分手、阴阳两相隔等人生历程。这些能引起情绪事件，会妨碍我们的心境，长久存在可能酿成身心疾病。但在心理剧刷中我们可以重现这些事件，把我们想说的、想表现的行为直接展示出来，以达到内心的平静、抚平遗憾。并且透过心理剧，主角可以有机会揣摩别人对该事的感受或想法，因此，产生新的领悟与了解。

2.尊重主角的现实性

在心理剧中，允许主角从不同的角度或方式重新经历某些事件或心境。但无论主角对事件的看法或叙述是否正确，都必须尊重主角的反应与想法，导演及心理剧其他成员应随主角的想法帮助他完成这出戏。由于主角可以掌控场地、时间、配角、剧情，在这种安全的情境下，透过一些心理剧技巧，能够使主角确实感受到该事件对他所造成的影响，并让主角有机会审视当时真实的情绪感受，帮助主角跳出过去的创伤情结。

3.自发性

莫雷诺不赞同使用当代的戏剧，因为它会对演员有许多不必要的限制，使演员只是在“演戏”。他认为，心理剧应该具有自发性，所谓自发性是在当下、当场发生的；它触发个人对一个新的情境做出适当的反应，或是对一个旧的情境做出新的反应。