身体紧张属于躯体焦虑的表现。在恐惧即面临危险时，身体处于极度的紧张状态，表现为心跳加快或心怦怦地跳、屏息、全身肌紧张或发抖、恶心和腹部不适、出汗增多、发热和脸红或发冷和苍白、晕倒、视力模糊等。在焦虑时，也有身体紧张的表现，但程度较恐惧时轻，从个体的姿势可以看出：头向前、身体前弯且僵硬、耸肩、两手握拳、双臂交叉或紧靠两胁、两腿交叉、双脚朝上、呼吸浅快、面部肌肉紧张、收紧下颌、蹙额、双眼睁大或微闭、站立或不安地来回行走。个体的紧张姿势不仅增加自己的紧张水平，而且也将自己的焦虑传给他人。越保持这种紧张姿势，大脑从肌肉接受到的紧张信息也越多。最后，这种姿势会使个体疲劳和肌肉疼痛。如果能将这种姿势放松，焦虑也会减轻，个体的感觉也明显不同。
身体的紧张和松弛是如何调控的恐惧和焦虑时身体的紧张主要是由自主神经和应激激素联合调控，尤以自主神经的作用最重要。虽然自主神经的活动是不自觉的和非随意的，但也可以在一定程度上加以控制。控制的机理是：自主神经分为两部分：交感神经系统属于觉醒系统，这一系统的活动使机体处于准备状态，如在面临危险或威胁时是“战斗”还是“逃跑”。副交感神经系统属于松弛系统，这一系统活动帮助睡眠和食物消化，有利于机体积蓄能量。任何时候这两个系统中只有一个系统起主要作用。
这提示，如果找到一种方法在需要时 “打开”松弛系统，觉醒系统就会自动“关闭”。因此，虽然不能直接控制自主神经系统的反应，但是通过掌握松弛技术可以有效地影响自主神经的机能活动。我们可以随意地运动自己的手和脚，但我们不能随意地降低心率和停止出汗。然而，由于心身密切联系在一起，一旦掌握松弛自己肌肉的技巧，精神和身体也会自动地平静下来。当身体处于深度的松弛状态时，精神绝不可能紧张。这是经过检验的科学原则。松弛实验已经证明，有规律的练习可以降低血压。学会了“打开”放松就可以“关闭”焦虑。