尽管依恋理论的出现稍晚于家庭治疗，但它随后却对家庭治疗产生了重要影响，并成为某些家庭治疗派别的理论基础。家庭治疗的发展也影响了依恋理论的研究。环境在家庭治疗中占有重要地位，但治疗师所说的环境不仅仅指家庭成员所居住的物理环境或自然环境，更重要的是人际环境。家庭是个人最早且往往也是最重要的人际背景。母子依恋就是最初的人际关系模型，对后来人际关系的发展有着重要影响。狭义上所讲的依恋局限于亲子之间和婴幼儿期，而广义上的依恋扩展到了恋人、挚友之间的依恋，包括亲子依恋、同伴依恋和成人依恋。

依恋有三种类型：①安全型依附：对母亲有依恋，只要母亲在视野范围内，就有安全感，愿意对外界作出积极反应；②回避型依附：与母亲未能建立起亲密的感情连接，对母亲缺乏依恋，回避与母亲接触；③矛盾型依附：既寻求与母亲接触，又反抗母亲的爱抚。后两种依恋类型被称为非安全性依恋。这三种依恋类型在一定程度上也是对家庭功能和状态的描述。依据鲍尔比的理论，大多数研究依恋关系对后来人际关系的影响都是建立在安全型与非安全性依恋的区别之上。

父母的行为和子女的行为之间有一定的依从关系。“接受”和“爱”使幼儿心中产生安全感并促使个性正常发展；缺失或者放弃父母的爱，会导致幼儿攻击性行为和情感发育不全等。根据鲍尔比(John Bowlby)的依恋理论，大多数亲密情感都与依恋关系的形成、维持、瓦解和重建有关。在亲密关系中，人们混乱的生活及其情感将得到表现。根据鲍尔比的观点，依恋有两个重要功能，一是可以使易受伤害的个体避免潜在的威胁，二是可以控制随后的消极情绪。